數控刀具分類按基本形式可分為五類：

第一類：加工各種外表面的刀具，包括車刀、刨刀、銑刀、外表面拉刀和銼刀等；

第二類：孔加工刀具，包括鉆頭、擴孔鉆、鏜刀、鉸刀和內表面拉刀等；

第三類：螺紋加工刀具，包括絲錐、板牙、自動開合螺紋切頭、螺紋車刀和螺紋銑刀等；

第四類：齒輪加工刀具，包括滾刀、插齒刀、剃齒刀、錐齒輪加工刀具等；

第五類：切斷刀具，包括鑲齒圓鋸片、帶鋸、弓鋸、切斷車刀和鋸片銑刀等等。

此外，還有組合刀具。

按切削運動方式和相應的刀刃形狀，刀具又可分為三類：

通用刀具，如車刀、刨刀、銑刀(不包括成形的車刀、成形刨刀和成形銑刀)、鏜刀、鉆頭、擴孔鉆、鉸刀和

鋸等；

成形刀具，這類刀具的刀刃具有與被加工工件斷面相同或接近相同的形狀，如成形車刀、成形刨刀、成形銑

刀、拉刀、圓錐鉸刀和各種螺紋加工刀具等；

展成刀具是用展成法加工齒輪的齒面或類似的工件，如滾刀、插齒刀、剃齒刀、錐齒輪刨刀和錐齒輪銑刀盤

等。